“天玑”骨科手术机器人是开展脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆及四肢骨折手术的骨科机器人系统。2019年12月，徐州仁慈医院为省内第二家医疗机构引入“天玑”骨科手术机器人。  

  据天玑骨科手术机器人官方微信，截至2022年9月30日，天玑系列骨科机器人手术量突破30000例，全国150余家医疗机构在使用，江苏省目前在用两台，徐州仁慈医院骨科中心各大专业骨科机器人智能手术使用量突破1200台次，在全国居于前列，得到患者广泛认可和社会高度关注，大大促进了徐州仁慈医院智慧骨科的建设发展。

图片来源：天玑骨科手术机器人官方微信

足踝外科手术  

  轻松解决骨科手术三大难题

  骨科手术就像在一个坚硬的暗箱内操作，所以需要深层三维空间的精确定位。骨科手术的三大难题：看不见、打不准、拿不稳。看不见——人眼无法看到内部结构；打不准——打螺钉时，人手的稳定性和操作精度不够；拿不准——很多因素都会影响医生的稳定发挥。

手外科手术

  “天玑”骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。螺钉适合的长度、宽度、进入骨骼的角度，“天玑”都能准确计算，精度可以达到0.8毫米，大幅缩短了手术时间，缩小切口长度，减少了患者术中及术后的并发症发生率。  

  腰椎骨折，手术保障神经安全

  一患者在厂里干活，突然设备掉落砸伤了其腰背部，家人、同事连忙将他送到当地医院检查，CT显示L2椎体骨折。为寻求进一步诊疗，患者来到徐州仁慈医院，脊柱外科孟磊副主任医师为患者检查后，发现他不单单是腰椎骨折，还有胸骨体骨折、腰椎横突骨折、棘突骨折、右侧第3-5、8肋骨骨折伴有肺部挫伤以及胸腔积液。孟磊副主任医师手术团队决定采用“天玑”骨科手术机器人辅助下行腰椎骨折复位内固定术。

脊柱外科手术

  孟磊副主任医师团队在“天玑”骨科手术机器人定位下，通过3D图像扫描规划手术中椎弓根螺钉的进钉点、置钉方向以及置钉深度。根据机器人系统导航，通过机械臂精准定位置钉位置，只在置钉部位切开约2cm切口，不损伤其它椎关节，保障神经安全和手术的有效性。术后，患者的腰不疼了，两天就下地锻炼行走了。
  “腰椎置钉若位置不准，会影响脊柱稳定性，甚至可伤及神经，给患者带来后遗症。和传统手术相比，“天玑”骨科手术机器人辅助手术切口小、定位精准、患者疼痛轻、恢复快。”孟磊副主任医师说道。  

  股骨颈骨折，手术降低股骨头坏死率

  13岁的初一学生骑滑板车摔倒，左髋部疼痛难忍。父母把他送到当地医院，拍片显示左股骨颈骨折，第二天父母带其到徐州仁慈医院求诊。  

  创伤骨科任海东主任接诊后，对患儿进行了仔细的检查，X线片显示：患儿左侧股骨颈骨折，断端错位，周围软组织肿胀。左下肢外旋畸形，较右下肢缩短约2厘米。任海东主任与手术小组讨论后，决定采用“天玑”骨科手术机器人来为患儿进行复位内固定手术。

创伤骨科手术

  机器人“C臂”术中透视对患儿的股骨颈部位进行三维扫描，图像被同步传输至骨科手术机器人系统。同时，在导航系统屏幕上规划好钉道。随后，机器人的机械臂将手术工具精确定位到手术位置，套筒指向目的钉道的进钉点。手术团队沿着套筒钻入导引针，确认位置无误后，置入3枚空心加压螺钉并通过导引针固定，拔出导针。C型臂透视，骨折对位对线良好，活动左髋关节无阻碍感及异常弹响，手术顺利结束。
  创伤骨科任海东主任说，“天玑”骨科手术机器人辅助手术，不但操作简单、创伤小，而且提高了股骨颈骨折的愈合率，降低了股骨头坏死率，尤其针对年轻患者减少了关节置换的发生率。

  智慧骨科建设更上一层楼

  “天玑”以它强大的光学追踪系统和操作稳定的机械臂，帮助骨科医生精准完成手术，大大提高了手术精确度，降低了手术风险。“天玑”骨科手术机器人在徐州仁慈医院的临床应用，使骨科常规手术微创化、复杂手术安全化、关键操作智能化，对于推进徐州仁慈医院的智慧骨科建设更上一层楼，也让更多的骨科患者享受到高科技和人工智能带来的福利。